* 개발정보​

- 태블릿 제어 솔루션 개발 

개발 환경: 

Visual Studio Community 2022

플랫폼: 

.NET Framework 4.7.2

주요 기술:

WPF 기반 윈도우 애플리케이션

.NET Standard 라이브러리 활용

Windows 태블릿(터치 기반) 최적화 

임베디드 파이썬 연동

- 장비 게이트웨이 솔루션 개발

플랫폼: 

Raspberry Pi 5, Raspberry Pi OS 64bit

개발 프레임워크: 

.NET 7, .NET Standard 기반

임베디드 환경: 

Raspberry Pi를 활용한 IoT 게이트웨이 개발

* 설명
- 태블릿에서 측정 정보를 입력 후 로봇에게 정보를 전달 하여 자동으로 이동 하면서 데이터를 수집 및 검사, 조회 하는 프로그램 개발

* 개발 업무 

- 전체 설계(기본 설계안을 토대로 재설계)

- 구동부 제어 프로그램 개발(기능 - 검증용) 

- 펄서부 제어 프로그램 개발(기능 - 검증용)
- 라즈베리파이 시스템 구성

 : NET7 개발 환경 구성

 : 라우터 구성

 : 태블릿 <-> 라즈베리파이간에 TCP C/S 통신 모듈(클라이언트) 개발

 : 하드웨어 보드간 통신 프토토콜에 의한 모듈 개발(로봇 제어(ttl통신) / 데이터 송수신(udp))

- 태블릿용 디자인 UI/UX 

- 태블릿 제어 프로그램 개발

 : C/S 통신 모듈 개발(서버)

 : 설계서에 의한 UI/UX 개발

 : 전용 그래프 컨트롤 개발(포인트 / 영역 측정용 그래픽 모듈 개발)

 : 로직 개발(구동부/펄서부 순차 동작을 위한 구동 로직 개발)

 : 데이터 저장(프로젝트 파일 형태 및 암호화 적용)

 : 데이터 측정용 모듈 개발(임베디드 파이썬 최적화)  

 : 내보내기(화면 조회 / 내보내기 Excel 형식)

 : 다국어 기능(한국어/영문)

 : 라이선스 기능 개발

- 소스 인수인계

 : 설계서 

 : 개발소스 및 배포(태블릿용 윈도우 프로그램)

 : 개발소스 및 배포(라즈베리파이용 프로그램) 

 : 개발 전용 화면 개발 

* 개발 기간 

- 4.5개월

* 이미지  

전체 시스템 구성 

태블릿 개발 화면

개발자용 - 추후 유지보수를 위하여 개발자용 디버깅 화면 개발

 계산식 성능 최적화 작업

계산식 디버깅을 위한 개발 화면

구동부 제어 디버깅을 위한 개발 화면

 

라이선스 등록 및 조회 개발 화면

사용자 정의로 개발한 그래프 알고리즘을 검증을 위한 개발 화면

소켓 디버깅을 위한 개발 화면

펄서부 데이터 디버깅을 위한 개발 화면