프로젝트 개요
초음파 검사 로봇과 측정장비, 윈도우 기반 태블릿을 라즈베리파이 게이트웨이로 연결한 자동검사 제어 시스템입니다. 기본 설계안을 바탕으로 제어 소프트웨어와 통신 구조를 재설계하고, 구동부·펄서부의 순차 제어와 측정 데이터 수집·그래프 표시·암호화 저장 기능을 구현했습니다. 태블릿 운용 화면과 다국어·라이선스 관리 기능을 개발하고, 설계서·소스·배포본 인수인계 및 기술이전까지 수행했습니다.
핵심 요구사항
검사 로봇, 초음파 측정장비와 태블릿 간 제어·측정 데이터 연동
여러 통신 방식과 임베디드 환경을 고려한 안정적인 통신 모듈 구성
현장 작업자가 검사 절차와 측정 결과를 확인할 수 있는 운용 화면 제공
주요 구현 내용
- 01
기본 설계안을 토대로 전체 시스템 재설계
- 02
구동부 제어 프로그램 개발 및 기능 검증
- 03
펄서부 제어 프로그램 개발 및 기능 검증
- 04
Raspberry Pi 5·Raspberry Pi OS 기반 게이트웨이 시스템 구성
- 05
.NET 7 개발 환경과 라우터 구성
- 06
태블릿과 Raspberry Pi 간 TCP C/S 통신 모듈 개발
- 07
로봇 제어용 TTL 통신 및 데이터 송수신용 UDP 통신 모듈 개발
- 08
Windows 태블릿용 UI/UX와 제어 프로그램 개발
- 09
태블릿 C/S 서버 통신 모듈 개발
- 10
포인트·영역 측정용 전용 그래프 컨트롤 개발
- 11
구동부·펄서부 순차 동작 로직 개발
- 12
프로젝트 파일 형태의 데이터 저장 및 암호화 적용
- 13
임베디드 Python 기반 데이터 측정 모듈 개발·최적화
- 14
화면 조회 결과 Excel 내보내기
- 15
한국어·영어 다국어 기능
- 16
라이선스 등록·조회 기능
- 17
설계서·태블릿·Raspberry Pi 개발 소스·배포본 인수인계 및 기술이전
- 18
유지보수용 개발 전용 디버깅 화면 개발
