Project Overview
프로젝트 개요
초음파 검사 로봇, 측정장비와 Windows 태블릿을 임베디드 게이트웨이로 연결해 자동검사 절차를 구현한 장비 제어 시스템 구축사례입니다. 제어 소프트웨어와 통신 모듈을 재설계하고 현장 운용을 위한 화면과 기술이전 범위를 함께 구성했습니다.
Requirements
핵심 요구사항
- 01
검사 로봇, 초음파 측정장비와 태블릿 간 제어·측정 데이터 연동
- 02
여러 통신 방식과 임베디드 환경을 고려한 안정적인 통신 모듈 구성
- 03
현장 작업자가 검사 절차와 측정 결과를 확인할 수 있는 운용 화면 제공
Implementation
주요 구현 내용
- 01
C#과 WPF 기반 로봇 제어 및 Windows 태블릿 운용 화면 재설계
- 02
Raspberry Pi 게이트웨이와 TCP·UDP 통신 모듈을 통한 장비 연동
- 03
자동검사 절차 구현과 운영 인계를 위한 기술이전 범위 정리
Project Scope
주요 구축 범위
- 전체 재설계
- 로봇 제어
- 통신 모듈
- 태블릿 UI
- 기술이전
Business Value
